Axel, il rover telecomandato ad alte prestazioni per l’ispezione di ambienti critici nel settore edile.
AXEL – Autonomous Exploration Electrified – è un prototipo unico al mondo: può effettuare esplorazioni all’interno di tunnel e gallerie rischiose per la salute dei lavoratori, sostituendo completamente la presenza umana e garantendo prestazioni di alto livello in totale sicurezza.
Quali sono i vantaggi?
Axel è un robot a emissioni zero, completamente elettrico, in grado di muoversi in spazi complessi con pendenze, ostacoli e guadi d’acqua. Axel è la soluzione più sicura ed efficiente per preparare interventi di ripristino in ambienti di lavoro pericolosi, come il lavaggio e il ricambio dell’aria, il consolidamento di pareti, l’installazione di impianti elettrici e di trasporto aereo.
In soli 4 mesi, il Centro di Competenza nazionale CIM4.0 , insieme ai suoi partner industriali, ha sviluppato una soluzione innovativa per esplorare l’ultimo tratto del tunnel della Maddalena a Chiomonte (Torino) ed eseguire controlli preliminari in totale sicurezza.
Come è stato possibile in un tempo di sviluppo così breve?
I tecnici di CIM4.0 hanno lavorato con il team di Webuild per identificare chiaramente i requisiti e le esigenze del prototipo, supportati dalle competenze dell’ecosistema del Centro di Competenza sul trasferimento tecnologico. Nello specifico, si tratta di Merlo per quanto riguarda i mezzi di lavoro elettrici; Iren con la sua navigazione laser e l’esperienza nelle tecniche di esplorazione a lunga distanza; Reply per l’applicazione di tecnologie digitali e sensori; Thales Alenia Space per la preparazione di esplorazioni in ambienti di lavoro estremi.
Inoltre, lo sviluppo di gemelli digitali e le capacità di prototipazione rapida fornite dalla tecnologia di fabbricazione additiva CIM4.0 sono state fondamentali, così come la collaborazione a distanza tra laboratori e officine e la disponibilità di una pista di prova rappresentativa.
✓ Il risultato è un veicolo unico, adatto a lavorare in condizioni molto difficili:
- Guida remota senza ripetitori fino a 2 km di distanza: veicolo controllato via radio da un operatore in una stazione sicura (stazione base)
- Zero emissioni: veicolo completamente elettrico alimentato a batteria
- Autonomia di oltre 10 km: 23 kWh di energia della batteria
- Sicurezza: zero batterie al litio, adatto ad ambienti ad alta temperatura (nessun rischio di incendio), basso voltaggio grazie alla presenza di abbondante acqua (nessun rischio di folgorazione)
- Capacità di superare ostacoli di grandi dimensioni: avvallamenti e pendenze (oltre il 60%), traversine di 20 cm, guadi fino a 30 cm di profondità.
- Monitoraggio ambientale: sistema certificato per la raccolta di dati ambientali (immagini di contesto, temperatura, umidità, presenza di gas pericolosi, …)
- Raccolta dati dinamica: il sistema è in grado di analizzare i dati in tempo reale e di trasmetterli alla stazione base.
- Resistenza a condizioni ambientali critiche: temperature fino a 45°C e umidità relativa dell’80%, gocce d’acqua, guadi, ecc.
- Affidabilità: comunicazione basata sul protocollo CAN di tipo automobilistico, con unità di controllo e potenza in parte derivanti da un veicolo di serie superiore
